Ce contrôleur TM241 fait partie de la gamme de contrôleurs Modicon M241 Logic. Il dispose de 24 E/S logiques et est alimenté en 24V CC. Il est fourni avec des borniers débrochables à vis pour le raccordement des E/S, un bornier amovible pour le raccordement de l'alimentation, une pile bouton de sauvegarde BR2032. Ce contrôleur logique M241 dispose de 5 ports de communication intégrés, de deux liaisons série (RS232 / RS485 et RS485) et d'un port de programmation USB mini-B. Il dispose également d'un port Ethernet et d'un port CANopen. Il permet le contrôle de mouvements simples ou de boucles de contrôle. La capacité des contrôleurs logiques M221 peut être augmentée avec l'offre de module d'extension Modicon TM3.